Les membres du collège électoral ont officiellement voté pour le président le 14 décembre, qui est officiellement comptabilisé par la Chambre des représentants le 6 janvier.
Biden serait le deuxième catholique baptisé à être élu président des États-Unis. Le premier était le président John F. Kennedy, élu en 1960 et assassiné en 1963.
La sénatrice Kamala Harris (D-CA), la colistière de Biden, sera la première femme vice-présidente, la première vice-présidente noire et la première d'origine sud-asiatique. Le père de Harris a quitté la Jamaïque pour s'installer aux États-Unis ; sa mère a immigré de l'Inde.
Depuis le soir de l'élection, M. Trump a dénoncé une fraude généralisée lors de l'élection et a déclaré être le vainqueur de tous les "votes légaux". Samedi, il a déclaré qu'il était prématuré d'annoncer le vainqueur.
"Nous savons tous pourquoi Joe Biden se précipite pour se faire passer à tort pour le vainqueur, et pourquoi ses alliés médiatiques essaient si fort de l'aider : ils ne veulent pas que la vérité soit dévoilée", a déclaré M. Trump dans une déclaration samedi matin.
"Le simple fait est que cette élection est loin d'être terminée. Joe Biden n'a été certifié vainqueur dans aucun État, et encore moins dans aucun des États très contestés qui se dirigent vers un recomptage obligatoire, ou dans les États où notre campagne fait l'objet de contestations judiciaires valables et légitimes qui pourraient déterminer le vainqueur final", a ajouté M. Trump.
Pour sa part, M. Biden a déclaré que "face à des obstacles sans précédent, un nombre record d'Américains ont voté. Prouvant une fois de plus que la démocratie bat au cœur de l'Amérique".
"Avec la fin de la campagne, il est temps de mettre la colère et la rhétorique dure derrière nous et de se rassembler en tant que nation". Il est temps pour l'Amérique de s'unir. Et de guérir. Nous sommes les États-Unis d'Amérique. Et il n'y a rien que nous ne puissions faire, si nous le faisons ensemble", a-t-il ajouté.
Les républicains ont remporté plusieurs courses inattendues à la Chambre des représentants, la Chambre restera sous le contrôle des démocrates, mais avec une majorité plus faible qu'auparavant.
Le contrôle du Sénat devrait être assuré par le second tour des élections de janvier pour les deux sièges de la Géorgie. Alors que les républicains devraient détenir 50 sièges au Sénat, ils perdront le contrôle du Sénat si les deux sièges géorgiens sont repris par les démocrates en janvier, car Harris, en tant que vice-président, deviendrait un vote décisif.