Né le 16 juin 1946 sous le nom de Tshimangadzo Samuel Daswa dans la tribu juive Lemba du Limpopo rural, la province la plus septentrionale d'Afrique du Sud, il a adopté le nom de Benoît lors de sa conversion du judaïsme.
Le récit de sa vie indique qu'un orage de novembre 1989 accompagné de la foudre a frappé le village de Daswa, et qu'une catastrophe similaire s'est produite trois mois plus tard.
Les anciens du village croyaient que la catastrophe de la foudre était due à la magie, et ont donc exigé une contribution financière de chaque village pour payer le "sangoma (guérisseur traditionnel)" qui "flairerait" la sorcière.
Daswa, un catholique convaincu et non croyant dans le récit magique, a refusé de payer la taxe en insistant sur le fait que la foudre était un phénomène naturel.
En rentrant chez lui après une course familiale le 2 février 1990 à 19h30, il a trouvé la route bloquée par des arbres tombés. Alors qu'il enlevait les arbres, un groupe de jeunes hommes qui l'avaient déposé dans un buisson voisin lui ont tendu une embuscade et ont commencé à le lapider.
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Une Daswa blessée et saignant abondamment a couru se réfugier chez une voisine, mais la femme l'a abandonné après que les jeunes hommes aient menacé de la tuer. Daswa a été frappé à la tête, et de l'eau chaude s'est déversée dans ses oreilles et son nez.
À sa mort, il a dit : "Dieu, entre tes mains, reçois mon esprit."
Lors de son enterrement le 10 février 1990, les célébrants portaient des vêtements rouges pour indiquer qu'il était mort à cause de la haine de ses agresseurs pour sa foi.
Une pierre tombale achetée par sa mère, Thidziambi Ida Daswa, une convertie au catholicisme, a été dévoilée lors d'une messe spéciale en novembre 2000.
En janvier 2015, le pape François a approuvé un décret reconnaissant son martyre, ce qui a permis sa béatification.
Dans le décret, le Saint-Père décritDaswa comme "un laïc, père de famille, martyr, catéchiste diligent, enseignant attentionné, témoin de l'Évangile jusqu'à l'effusion du sang".
Suite à ce décret, la dépouille de Daswa a été transférée à l'église catholique de Nweli en août 2015, en vue de sa béatification le 13 septembre 2015.
On estime à 30 000 le nombre de personnes parmi lesquelles sa mère de 91 ans et ses huit enfants ont assisté à l'événement organisé au Limpopo, qui était présidé par le préfet de la Congrégation pour les causes des saints de l'époque, le cardinal Angelo Amato.
"Le Saint-Esprit a transformé ce jeune Sud-Africain en un authentique héros de l'Evangile. Son cœur était plein d'amour pour Dieu et son prochain", a déclaré le cardinal Amato dans une interview, ajoutant : "Benoît Daswa est comme les premiers martyrs de l'Église qui, pendant les persécutions des empereurs romains, ont défendu leur foi par la prière, le courage et le pardon des ennemis".
Mutshiro Michael, un des fils de la bienheureuse Daswa, a déclaré à l'Agence France Presse (AFP) lors de la béatification : "Fier est un euphémisme pour décrire ce que je ressens".
Le pape François a déclaré le 1er février jour de fête de Benoît Daswa.