Les vocations sont "unies dans la 'sortie' pour faire rayonner dans le monde la vie nouvelle du Royaume de Dieu", a-t-il déclaré.
S'agissant de l'inspiration d'un appel à la vocation, le pape François a déclaré que l'Esprit Saint agissait parfois de manière tout à fait inattendue.
Il a rappelé un moment indispensable de son propre parcours vocationnel lorsque, le 21 septembre 1953, alors qu'il se rendait à une fête scolaire, il "a été conduit à s'arrêter dans une église et à se confesser".
"Ce jour a changé ma vie et a laissé une empreinte qui dure encore aujourd'hui", a-t-il déclaré.
Cependant, a-t-il ajouté, l'appel de Dieu à une vocation spécifique se révèle souvent de manière plus graduelle : "Dans notre rencontre avec des situations de pauvreté, dans des moments de prière, lorsque nous voyons un témoignage clair de l'Évangile, ou lorsque nous lisons quelque chose qui nous ouvre l'esprit.
"Lorsque nous entendons la parole de Dieu et que nous sentons qu'elle nous est adressée directement, dans les conseils d'un frère ou d'une sœur, dans les moments de maladie ou de douleur... Dans toutes les manières dont il nous appelle, Dieu fait preuve d'une créativité infinie."
Le pape François a comparé le don d'une vocation à une "graine divine qui germe dans le sol de notre existence, ouvre notre cœur à Dieu et aux autres, afin que nous puissions partager avec eux le trésor que nous avons nous-mêmes trouvé".
L'amour est également un élément très important de la vocation, a déclaré le pape. "C'est la structure fondamentale de ce que nous entendons par vocation : Dieu nous appelle dans l'amour et nous, dans la gratitude, nous lui répondons dans l'amour."
Nous réalisons que nous sommes des fils et des filles bien-aimés de l'unique Père, et nous nous considérons comme des frères et des sœurs les uns des autres", a-t-il expliqué, citant l'exemple de Sainte Thérèse de l'Enfant Jésus, qui a déclaré : "J'ai enfin trouvé ma vocation, mais je ne l'ai pas encore trouvée" : "J'ai enfin trouvé ma vocation : Mon appel est l'amour. En effet, j'ai trouvé ma place dans l'Église... Dans le cœur de l'Église, ma Mère, je serai amour".
Dans son message, le pape a déclaré que chaque membre de l'Église est un serviteur selon son charisme, tandis que la vocation commune est de "se donner dans l'amour".