Le Saint-Père a déclaré que "finalement, selon la tradition quo vadis, il tente de fuir face au martyre, mais il rencontre Jésus sur la route et retrouve le courage de faire demi-tour".
"Tout est en Pierre : la force du rocher, la fiabilité de la pierre et la petitesse d'un simple caillou", a déclaré le pape François.
Pierre "n'est pas un surhomme", a-t-il dit, ajoutant que "c'est un homme comme nous, comme chacun de nous qui dit "oui" généreusement à Jésus dans son imperfection".
C'est Dieu qui fortifie Pierre, Paul et tous les saints par sa grâce et sa miséricorde, a déclaré le pape François.
"Et c'est avec cette véritable humanité que l'Esprit forme l'Église. Pierre et Paul étaient de vraies personnes. Et aujourd'hui, plus que jamais, nous avons besoin de personnes réelles", a-t-il déclaré.
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Le pape François a ensuite invité les participants à réfléchir à leur propre vie.
"Du rocher : y a-t-il en nous de l'ardeur, du zèle, de la passion pour le Seigneur et pour l'Évangile ? Ou est-ce quelque chose qui s'effrite facilement ? Et puis, sommes-nous des pierres, non pas des pierres d'achoppement, mais des pierres avec lesquelles on peut construire l'Église ?
"Travaillons-nous à l'unité, nous intéressons-nous aux autres, en particulier aux plus faibles ?
"Enfin, pensons au caillou : Sommes-nous conscients de notre petitesse ? Et surtout, dans notre faiblesse, nous confions-nous au Seigneur, qui accomplit de grandes choses à travers ceux qui sont humbles et sincères ?"
Le pape François a ensuite appelé Marie, sous son titre de Reine des Apôtres, à "nous aider à imiter la force, la générosité et l'humilité des saints Pierre et Paul".
Après l'Angélus, le pape François a salué l'association Pro Loco de Rome, qui a organisé un festival de fleurs, dont certaines ont été exposées sur la place Saint-Pierre.
Il a également appelé à continuer à prier pour le peuple ukrainien, "qui est chaque jour dans mon cœur".
Le pape François a également salué la délégation du patriarcat œcuménique de Constantinople, qui, selon lui, "a participé à la célébration d'aujourd'hui", ajoutant que "j'embrasse mon cher frère, Sa Sainteté Bartholomée".
Avant de conclure, il a salué tous les pèlerins présents, dont certains venaient du monde entier, notamment du Brésil, du Mexique, du Nicaragua, de Pologne et des États-Unis.