En janvier 2006, il a été nommé vicaire apostolique d'Isiolo, puis évêque d'Isiolo lorsque le vicariat kenyan a été élevé au rang de diocèse en février 2023.
Né en mai 1975 dans l'archidiocèse catholique de Nairobi, Mgr Makau a commencé sa formation religieuse en tant que missionnaire de la Consolata au séminaire de la Consolata à Nairobi pour le postulat et la philosophie.
Il a fait sa première profession le 6 août 1999 après le noviciat à Sagana, dans le diocèse catholique de Murang'a, au Kenya, et s'est ensuite rendu à l'Institut Saint-Eugène de Mazenod, en République démocratique du Congo (RDC), pour y suivre des cours de théologie.
Mgr Makau a fait sa profession perpétuelle le 5 décembre 2003 ; il a été ordonné prêtre de la Consolata en novembre 2004 dans le diocèse catholique de Machakos au Kenya.
Lors de son ordination épiscopale le 27 juillet, Mgr Makau a décrit sa consécration comme un « moment important dans ma vie et dans la vie de l'Église bien-aimée d'Isiolo ».
« Je suis très honoré et profondément humilié de m'être vu confier ce ministère épiscopal », a-t-il déclaré, et il a exprimé sa “profonde gratitude” au pape François “pour m'avoir nommé évêque coadjuteur du diocèse catholique d'Isiolo”.
Il a ensuite promis sa « loyauté et son service inébranlables » au Saint-Père et à « l'Église, comme je l'ai promis dans la prière du soir d'hier ».
Mgr Makau a déclaré qu'il était « impatient » de collaborer avec le clergé, les religieux et religieuses et les laïcs du diocèse d'Isiolo.
« Je suis impatient de collaborer avec vous, de vous écouter, de travailler avec vous et de vous soutenir dans notre mission commune d'évangélisation et de soin pastoral du peuple de Dieu qui nous est confié », a-t-il déclaré.