La RDC est un pays d'Afrique centrale avec une population de près de 87 millions de personnes, dont environ 35 millions sont des catholiques baptisés.
Le pape a écrit : "Ayant appris avec tristesse le décès du cardinal Laurent Monsengwo Pasinya, archevêque émérite de Kinshasa, je vous adresse mes plus sincères condoléances, ainsi qu'à sa famille, aux évêques auxiliaires et aux fidèles des diocèses d'Inongo, de Kisangani et de Kinshasa, dont il a été successivement le pasteur."
"Je demande au Père de toutes les miséricordes d'accueillir dans sa paix et sa lumière cet exégète, cet homme de science, ce grand spirituel et ce pasteur intensément dévoué au service de l'Église, partout où il était appelé."
Laurent Monsengwo Pasinya est né le 7 octobre 1939 à Mongobele, dans la province de Mai-Ndombe. Après avoir commencé sa formation sacerdotale en Afrique, il a étudié la théologie à l'Université pontificale urbaine de Rome. Il a été ordonné prêtre du diocèse d'Inongo, dans l'ouest de la RDC, le 21 décembre 1963.
Après des études complémentaires à l'Institut biblique pontifical de Rome et de Jérusalem, il a enseigné l'Écriture sainte à la faculté de théologie de Kinshasa et au Grand Séminaire Jean XXIII.
En 1980, à l'âge de 40 ans, il a été nommé évêque auxiliaire d'Inongo. Un an plus tard, il est nommé auxiliaire de l'archidiocèse de Kisangani, dans le nord-est de la RDC.
En 1984, il a été élu président de la Conférence épiscopale nationale du Congo. Quatre ans plus tard, il est nommé archevêque de Kisangani.
En 1991, Monsengwo a présidé la Conférence nationale souveraine, un organe qui a créé un cadre pour la transition politique du pays après le règne de Mobutu Sese Seko, qui dirigeait le pays, alors appelé Zaïre, depuis 1965.
Bien que le processus ait été interrompu par les efforts visant à évincer Mobutu, ce qui a entraîné une guerre civile prolongée, Monsengwo a dirigé les efforts de pacification de l'Église par le biais de négociations, ce qui a conduit au dialogue intercongolais (2001-2003) qui a finalement contribué à la fin de la guerre civile.
Mgr Monsengwo a été nommé archevêque de Kinshasa le 6 décembre 2007 et est devenu cardinal le 20 novembre 2010.
En 2012, il a prêché les exercices spirituels de Carême pour la Curie romaine, à l'invitation du pape Benoît XVI. La même année, il a été nommé l'un des trois présidents-délégués du synode des évêques sur la nouvelle évangélisation. Monsengwo a également pris part aux synodes des familles de 2014 et 2015.